|
一）概述
GNSS/GIS/GPRS綜合實驗平臺是為了配合本科生、研究生《衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理及其應(yīng)用》《智能交通系統(tǒng)》課程、《ITS中的車輛定位導(dǎo)航方法》課程、《地理信息系統(tǒng)》課程的學(xué)習(xí)而開設(shè)教學(xué)實驗的基礎(chǔ)平臺。據(jù)調(diào)研，國內(nèi)開設(shè)類似課程的教學(xué)單位均沒有相應(yīng)的實驗平臺，無法讓學(xué)生直觀的掌握基礎(chǔ)理論知識及其應(yīng)用。本平臺是在北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院多年來對衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地理信息系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸深入研究的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的、針對教學(xué)使用的綜合實驗平臺。也可用于研究機構(gòu)了解掌握衛(wèi)星定位導(dǎo)航工作原理及其應(yīng)用的培訓(xùn)設(shè)備。
二）實驗平臺功能組成
實驗平臺主要包含GPS數(shù)據(jù)接收、DOP解算、衛(wèi)星位置解算、DOP與衛(wèi)星仰角等關(guān)系、偽距解算、位置解算、FPGA設(shè)置、撥碼開關(guān)、擴展接口、GPRS數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實現(xiàn)、GIS數(shù)據(jù)顯示等基本功能單元，供學(xué)生學(xué)習(xí)掌握衛(wèi)星定位導(dǎo)航的基本原理以及其中的數(shù)據(jù)處理流程設(shè)計、GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑砼c實現(xiàn)方法、GIS顯示功能的實現(xiàn)等內(nèi)容。
除可模擬移動終端外，平臺還可模擬監(jiān)控中心，內(nèi)容包括：基于IP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收軟件設(shè)計、移動目標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、GIS位置信息顯示、存儲、軌跡回放、移動目標(biāo)信息查詢等，供學(xué)生了解、掌握GIS與GNSS、GPRS的結(jié)合使用。
三）該平臺的主要特點
1、GNSS/GIS/GPRS綜合實驗平臺是一個開放性實驗平臺。在此實驗平臺之上，除可根據(jù)教師指定的實驗內(nèi)容進行實驗外，學(xué)生還可以根據(jù)所學(xué)習(xí)的理論知識和工程設(shè)計方法，自己設(shè)計實驗任務(wù)，采集不同的數(shù)據(jù)進行不同的實驗分析。
2、該實驗平臺中所涉及的GNSS、GIS、GPRS實驗內(nèi)容可以定制，即教師根據(jù)自己的課程需要自行設(shè)置、選擇實驗內(nèi)容。
3、該實驗平臺可以提供演示實驗，用于教師向?qū)W生講授基本原理時提供直觀效果；還可以提供學(xué)生自己動手實驗的內(nèi)容，便于學(xué)生加深對基礎(chǔ)理論知識的理解，并通過數(shù)據(jù)采集與處理掌握衛(wèi)星定位原理以及其中的誤差特點、與GPRS以及GIS相結(jié)合的方法等內(nèi)容。
4、該實驗平臺采用模塊化的設(shè)計思想，用戶可以根據(jù)課程需要對該平臺進行定制，選擇其中不同的模塊以提供不同的實驗內(nèi)容。
5、該實驗平臺既支持利用歷史保存數(shù)據(jù)進行演示或分析，也支持利用實時數(shù)據(jù)演示并可保存實時數(shù)據(jù)以用于事后處理分析。
四）主要技術(shù)指標(biāo)
• 12通道GPS接收機帶有高達2通道的SBAS
• L1單頻,C/A碼和載波相位 • 無線通信模式：GPRS
• 定位精度： -水平 CEP：3.0 m (9.843英尺)
-水平 95%：5.0 m (16.48英尺)
• 典型捕獲時間：熱啟動<10 秒 溫啟動 <45秒 冷啟動<150秒
典型重捕時間：
所有衛(wèi)星被遮擋< 20 seconds: 1–2 秒
所有衛(wèi)星被遮擋< 180 seconds:3–5 秒
• 工作溫度： -20°C ~~ +50°C
• 輸入電壓： 220V
五）基本實驗內(nèi)容
實驗一：GPS定位實驗
實驗二：GPRS模塊的語音通話實驗
實驗三：GIS數(shù)據(jù)顯示與軌跡回放實驗
實驗四：GPRS模塊的數(shù)據(jù)傳輸實驗
實驗五：GNSS數(shù)據(jù)處理實驗
1) 衛(wèi)星位置計算實驗
2) 信噪比與衛(wèi)星仰角的關(guān)系實驗
3) 幾何精度因子計算實驗
4) 用戶接收機位置解算實驗
5) 衛(wèi)星偽距計算實驗
6) 載波相位計算實驗
GIS顯示與車輛運行軌跡回放
GPRS數(shù)據(jù)傳輸實驗
 
 
返回
|
