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彭商賢 教授(機械學、 機械電子學博士生導師),男,1932年2月生,浙江杭州人。1950年考入南開大學,1953年畢業(yè)于天津大學并留校任教,曾任教“金屬學”,“金屬工學”, “ 機械設(shè)計”, “機器人學”等課程。歷任天津大學智能機械研究所長,天津大學學術(shù)委員,《機械設(shè)計》、《機器人》雜志編委,全國高校機電自動化及機器人研究會理事長.全國機械工業(yè)自動化分會常務委員,全國智能機器人學會常務理事,國家863智能機器人主題咨詢專家、機器人裝配專題專家等。

1986年組團考察日本機器人技術(shù)。1989年應保加利亞科學院邀請為聯(lián)合國暑期機器人講學班講學。1990年參加亞洲第一屆機器人學術(shù)會議。

主要貢獻:1982在國內(nèi)首批創(chuàng)建智能機器人研究方向,招收碩士生、博士生、博士后、高訪學者,直至2004年止.在整整51年教齡中培養(yǎng)研究生40余名。長期來從事智能機器人學研究及系統(tǒng)研制,它們包括機器人運動力學、裝配機器人及其精度、機器人柔性裝配系統(tǒng)及技術(shù)、CAD與裝配規(guī)劃集成、智能裝配策略及控制、虛擬現(xiàn)實在機器人學中應用、自主車及管道機器人、基于網(wǎng)絡的遙操作移動機器人系統(tǒng)等。1987年國內(nèi)首次研制成功STJ-1直流伺服精密裝配機器人,并參加64屆廣交會展出,后由天津市一輕局組織商品化試生產(chǎn)。次年,首次研制成功機器人柔性裝配實驗系統(tǒng),并于1920年在天津市工業(yè)成果會上展出。近十余年來承擔國家科技攻關(guān)
 中國高校自然科學2等獎
,863高技術(shù),國家、市基金等30余項.多次獲天津市、國家教委科技進步獎,2001年獲中國高校自然科學2等獎、國家專利。1991年獲國家科技攻關(guān)榮譽證書、市級優(yōu)秀教師;1992年獲政府特殊津貼;1993年獲國家863高技術(shù)自動化領(lǐng)域優(yōu)秀工作者榮譽;2001年被國家863高技術(shù)智能機器人主題授予先進工作者稱號, 被中國機械工程學會授予1996~2001年度中國機械工程學會先進工作者稱號。事跡被國內(nèi)、英國劍橋國際傳記中心(IBC)、美國傳記研究所(ABI)錄入名人錄中,2001年被國家863智能機器人主題“邁向新世紀的中國機器人”著作中編列為資深專家。

主要著作:近十余年來在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物上發(fā)表有關(guān)機器人學學術(shù) 論文70余篇,部分論文被[EI]和[SCI]等收錄。合譯《機床振動》(英)、《現(xiàn)代經(jīng)營管理與與機器人》(日)、《機械技術(shù)手冊-機械零件》(日),合著《金屬工學》、《機械零件》、《機械設(shè)計便覽》、《自然科學學科發(fā)展戰(zhàn)略-機械學》、《機電一體化技術(shù)手冊》等著作,獲全國優(yōu)秀科技圖書和北方十省市優(yōu)秀科技圖書獎等。

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